全月球三维数字地形图，是由CCD立体相机获取的影像数据，经三线阵数字摄影测量处理制作而成。2009年9月28日，中国首次月球探测工程全月球三维数字地形图通过专家评审。这是目前(截止2009年9月28日)国际上精度最高的全月球三维数字地形图。
全月球三维数字地形图-简介
中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图
以中国测绘科学研究院刘先林院士为组长的评审专家组表示，这幅全月球三维数字地形图是目前(指2009年9月)国际上覆盖全月球、平面与高程的分辨率最高、数据精度最高的月球三维地形数据，将极大地促进月表形貌的特征、规律与成因的研究，推动月球构造与区划的科学厘定，深化对月球地质及其演化历史的认识，并为后续月球探测工程的科学目标设计、有效载荷配置、关键技术要求和工程保障条件等奠定重要基础。
全月球三维数字地形图-技术原理
据专家介绍，国际上以前公布过的月球全图，主要是二维影像图和用激光高程数据制作的三维地形图，由于这两种月图的数据源不同，不能产生一致的三维月图，无法形象地展示全月球立体实景。总装备部装备指挥技术学院利用自主研发的三维月图自动构建技术，一次性地解算出正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM)，解决了二、三维数据不一致的难题。制作完成的全月球三维立体图，可以按照多种方式对全月球的任意区域进行全方位的观察和量测。
项目对特征点自动提取、同名像点自动识别、图像自动融合等三维月图自动构建关键技术进行了研究，很好地解决了地面上特征点提取算法不适于月面图像处理的问题、项目利用“嫦娥一号”原始影像制作的可实时浏览的全月球三维立体图，可为中国探月二期工程的月球软着陆器选址、月球机器人运动规划和仿真等提供技术支撑。
全月球三维数字地形图-历史
中国第一个月球探测器嫦娥一号卫星于2007年10月25日发射升空，嫦娥一号上搭载的相机是一台三线阵CCD推扫相机，能够在85秒内获得月球表面同一物体前视、正视和后视三个不同视角的图像数据，以此为依据可以获得全月球的三维地形数据。
据介绍，中国首次月球探测工程全月球三维数字地形图，就是由CCD立体相机获取的影像数据，经三线阵数字摄影测量处理制作而成。地形图采用均地极轴坐标系，高程基准采用月球半径为1737.4公里的正球体表面，空间分辨率为500米，平面中误差192米，高程中误差120米。
读音:quán
[quán]
完备，齐备，完整，不缺少：齐全。完全。智勇双全。求全责备。 ◎ 整个，遍：全部。全国。全民。全神贯注。全心全意。 ◎ 都：代表全来了。 ◎ 使不受损伤：保全。 ◎ 姓。
读音:yuè
[yuè]
地球最大的天然卫星（亦称“月亮”、“月球”）：月光（月球反射太阳的光）。月蚀。 ◎ 计时单位：一月。月份。岁月不居（时光不停地流逝）。 ◎ 按月出现的，每月的：月刊。月薪。 ◎ 形状像月亮的，圆的：月饼。月琴。 ◎ 妇女产后一个月以内的时间：月子。
读音:qiú
[qiú]
圆形的立体物：圆球。球茎。球体。气球。煤球。 ◎ 指球形的体育用品，球类运动：球艺。球员。球坛。球迷。 ◎ 星体，特指“地球”：月球。星球。誉满全球。 ◎ 美玉。
读音:sān
[sān]
数名，二加一（在钞票和单据上常用大写“叁”代）：三维空间。三部曲。三国（中国朝代名）。 ◎ 表示多次或多数：三思而行。三缄其口。
读音:wéi
[wéi]
系，连结：维系。维絷。 ◎ 保持：维持。维护。维修。维生素。 ◎ 纲：纲维（总纲，亦指法度）。 ◎ 数学名词，几何学及空间理论的基本概念，通常的空间有“三维”，平面是“二维”，直线只有“一维”。 ◎ 思考：思维（亦作“思惟”）。 ◎ 以，因为：“维子之故，使我不能餐兮”。 ◎ 文言助词，用于句首或句中：维新。维妙维肖。 ◎ 姓。
读音:shù,shǔ
[shù,shǔ]
表示、划分或计算出来的量：数目。数量。数词。数论（数学的一支，主要研究正整数的性质以及和它有关的规律）。数控。 ◎ 几，几个：数人。数日。 ◎ 技艺，学术：“今夫弈之为数，小数也”。 ◎ 命运，天命：天数。气数。● 数 （數） shuò ㄕㄨㄛˋ ◎ 屡次：数见不鲜（亦称“屡见不鲜”）。
读音:zì
[zì]
用来记录语言的符号：文字。汉字。字符。字母。字典。字句。字里行（háng ）间。字斟句酌。 ◎ 文字的不同形式，书法的派别：草字。篆字。颜字。柳字。欧字。赵字。 ◎ 书法的作品：字画。字幅。 ◎ 字的音：字正腔圆。 ◎ 人的别名，亦称“表字”，现多称“号”；商店的名称，亦称“字号”。 ◎ 合同，契约：字据。 ◎ 旧时称女子出嫁：待字闺中。 ◎ 生子，乳，爱：字乳（生育）。字孕（怀孕）。
读音:de,dì
[de,dì]
人类生长活动的所在：地球（太阳系九大行星之一）。地心说。 ◎ 地球或地球的某部分：地质。地壳。 ◎ 地球表面除去海洋、江河、湖泊的部分：陆地。地下。 ◎ 地球表面的土壤：土地。田地。地政。地主。 ◎ 地球上的一个区域：地区。此地。 ◎ 建筑材料铺成的平面：地板。地毯。 ◎ 所在空间或区域的部位：地点。目的地。 ◎ 人在社会关系中所处的位置：易地以处。 ◎ 表示思想或行动的某种活动领域：见地。境地。心地。 ◎ 底子：质地。
读音:xíng
[xíng]
实体：形仪（体态仪表）。形体。形貌。形容。形骸。形单影只。形影相吊。 ◎ 样子：形状。形式。形态。形迹。地形。情形。 ◎ 表现：形诸笔墨。喜形于色。 ◎ 对照，比较：相形见绌。 ◎ 状况，地势：形势。 ◎ 古同“型”，模子。 ◎ 古同“刑”，刑罚。
读音:tú
[tú]
用绘画表现出来的形象：图画。图案。图谱。图鉴。 ◎ 指地图：《亚洲略图》。图穷匕见。 ◎ 画：画影图形。 ◎ 计谋，计划：宏图（亦作“弘图”、“鸿图”）。良图。 ◎ 谋取，希望得到：图谋。图利。企图。妄图。励精图治。唯利是图。
